截止至2009年，上饶市公路通车总里程15877.261公里，其中：国道314.205公里（2条）、省道982.866公里（17条）、县道3247.322公里（177条）、乡道3407.888公里（392条）、村道7898.89公里（14245条）、专用公路26.09公里（6条）。按技术等级划分为：高速公路174.802公里（2条）、一级公路32.661公里、二级公路1405.373公里、三级公路814.674公里、四级公路2993.81公里、等外公路10455.941公里。上饶市公路密度为69.66公里/百平方公里，上饶市乡镇通公路率达100%，通水泥（油）路率达92.3%；行政村通公路比率达87.8%，通水泥（油）路比率达50.2%，构建了“三横二纵三斜”的公路主骨架，基本形成了环鄱阳湖较高等级公路交通圈和上饶两小时经济圈。境内另有在建的景婺黄（常）高速公路113.5公里、景鹰高速公路92.77公里、上饶至武夷山高速公路52.966公里。南昌至德兴高速公路206.516公里、上饶至德兴高速公路61.2公里。
