蔡永祥烈士纪念馆坐落在长临河镇四顶山脚下，馆系砖瓦结构，坐西朝东，有房屋12间，170多平方米。该馆始建于1967年，是为纪念革命烈士蔡永祥而建造的。在文革期间，因无人管理，一直被闲置，以至于年久失修，破烂不堪。后在县政府的重视下，2009年由民政局将其进行了修缮，2012年被县政府列为县级文物保护单位，并树立了文物保护碑，2013年经文广新局牵头重新修建布展后，配备专职管理人员和讲解人员，于当年5月1日正式对外开放。2018年被评为爱国主义教育基地，现年平均接待游客4万余人次。

蔡永祥(1948～1966)，湖滨乡大蔡村人（现肥东县长临河镇四顶社区）。8岁入黑石小学读书，经常提早到校，打扫校园教室，学习用功。1964年，党发出了“向雷锋同志学习”的号召，蔡永祥积极响应，经常帮助邻居五保户扫地、挑水、种自留地等。

1966年2月，18岁的蔡永祥参军到浙江，成为一名钱塘江大桥的哨兵，他所在连队担负着守卫钱塘江铁路大桥的任务。1966年10月10日凌晨，蔡永祥在大桥南头执勤，这时，由南昌开往北京的764次客车向着大桥飞驰而来，在列车灯光的照射下，蔡永祥突然发现前方不远处的铁轨上横置着一段木头，在这一瞬间，他为了保卫旅客列车，冲上前去，用尽全力抱起木头，向铁路右侧跃去！障碍排除了，列车安全驶过了，而蔡永祥由于自身腾挪不及，却献出了年轻生命。南京部队党委决定，给蔡永祥追记一等功，追认他为中国共产党党员。